Arnaud Joset

Agayon.be

Qui suis-je ?

• 37 ans, Liégeois
• Chimiste, Passionné des sciences
• Bidouilleur
• • Informatique/Programmation
  • Robotique
• Agayon: Sacwè k' on n' sait nén trop çou k' c' est.

Do it yourself (DIY)

Johnny 5

R1D2

Futur

Futur

• SLAM: localisation, cartographie
• IMU: Centrale à inertie: magnétomètre, accéléromètre et gyroscope

IMU

NASA (Saturn V 1967-1973)

IMU grand public (2014)

Pourquoi pas un robot bipède?

A suivre...

Crédits photos et liens

• Kit expérimentaton Arduino ARDX AdaFruit
• ST-124-M3 Inertial Platform (Saturn V) Wikipedia
• A Compilation of Robots Falling Down at the DARPA Robotics Challenge
• The Mars rover Opportunity is dead. Here's what it gave humankind. (National Geographic)
• DC security robot quits job by drowning itself in a fountain
• David Goodenough - Le joueur du Grenier